Apriltag码无人机的自主控制识别 发表于 2025-11-30 分类于 技术 ， 飞控PX4 本文字数： 171 阅读时长 ≈ 1 分钟 TODO_一句话说明本文：记录 Apriltag 码在无人机自主控制中的识别流程与控制策略实现。 阅读全文 »
电磁干扰下飞控SO3+LADRC抗干扰设计 发表于 2025-11-30 分类于 技术 ， 飞控PX4 本文字数： 171 阅读时长 ≈ 1 分钟 抗干扰飞控设计笔记，结合 SO3 姿态控制与 LADRC 抗干扰，在电磁干扰（EMC）环境下提升飞控鲁棒性。 阅读全文 »