电磁干扰下飞控SO3+LADRC抗干扰设计

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抗干扰飞控设计笔记，结合 SO3 姿态控制与 LADRC 抗干扰，在电磁干扰（EMC）环境下提升飞控鲁棒性。

一、前言

  • 本文要解决的问题：
  • 适用读者：
  • 使用环境 / 依赖（系统、硬件、软件版本等）：

二、问题背景 / 理论准备

  • 场景介绍：
  • 相关概念：
  • 已有方案对比（如有）：

三、实现步骤 / 配置过程

1. 环境搭建

2. 核心配置 / 核心代码

示例命令

// 示例代码### 3. 验证与测试

  • 测试用例：
  • 期望结果：
  • 实际结果截图 / 日志片段：

四、常见坑与解决方案

  • 坑 1：问题现象、原因、解决办法
  • 坑 2：……

五、经验总结与建议

  • 总结 3～5 条自己觉得最关键的经验点；
  • 可列出 “下一步可以怎么优化 / 深挖”。