青山笔记

探索无人控制的边界

关于

关于我

你好，我是 青山（QingShan Li），一位专注于无人控制方向的 Learning Researcher。

目前我的研究方向围绕无人系统的自主控制、SLAM建图、基于无人机的强化学习自主探索等，致力于探索无人飞行器在复杂环境下的鲁棒控制与自主导航。

研究方向

  • 无人飞行器自主控制与导航
  • 基于无人机强化学习的自由探索
  • 飞控系统（PX4为主）的二次开发
  • 抗干扰控制与鲁棒性研究

关于本站

本博客用于记录和分享我在学习与研究过程中的技术笔记、项目复盘和思考。希望这里的内容能够对你有所帮助。

联系方式

如果你对我的研究方向感兴趣，或者有任何问题和建议，欢迎通过以下方式联系我：